Transmissions échelonnées
Les transmissions pas à pas sont le type le plus largement utilisé. Ils utilisent des trains d'engrenages pour fournir un nombre spécifique de rapports de démultiplication fixes. En fonction du type de train d'engrenages utilisé, elles sont classées en deux catégories : les transmissions à axe fixe - (transmissions conventionnelles) et les transmissions à axe rotatif - (transmissions à engrenages planétaires). Les transmissions des voitures particulières et des camions légers-à-moyens-comprennent généralement 3 à 5 vitesses avant et une marche arrière ; cependant, les transmissions composées utilisées dans les camions lourds-offrent un plus grand nombre de rapports de démultiplication. Le « nombre de vitesses » dans une transmission fait généralement référence spécifiquement au nombre de ses vitesses avant.

Transmissions à variation continue (CVT)
La transmission à variation continue fait référence à un système de transmission capable de fournir n'importe quel rapport de vitesse dans une plage spécifique de manière continue et continue. En permettant une variation continue, ce système facilite une adéquation optimale entre le groupe motopropulseur et les conditions de fonctionnement du moteur. Les types courants de transmissions à variation continue comprennent les CVT hydro-mécaniques et les -CVT à courroie métallique (VDT-CVT).

Transmissions intégrées
Les transmissions intégrées sont un type de transmission hydro-mécanique composée d'un convertisseur de couple combiné à une transmission à engrenages étagés. Dans ce système, le rapport de démultiplication peut varier de manière continue (en continu) dans plusieurs plages discrètes situées entre les limites maximale et minimale ; ce type de transmission connaît actuellement une application généralisée.