Les performances d'un moteur à courant continu sont étroitement liées à sa méthode d'excitation. En règle générale, il existe quatre types d'excitation de moteur à courant continu : à excitation séparée, à excitation shunt-, à excitation en série - et à excitation composée -. Il est essentiel de comprendre les caractéristiques spécifiques de chacune de ces quatre méthodes :
1. Moteur CC à excitation séparée : l'enroulement d'excitation n'a aucune connexion électrique avec l'induit ; le circuit d'excitation est alimenté par une source CC séparée. Par conséquent, le courant d’excitation n’est pas affecté par les modifications de la tension aux bornes de l’induit ou du courant d’induit.
2. Shunt-Moteur à courant continu excité : les circuits sont connectés en parallèle, ce qui entraîne une division du courant ; ainsi, la tension aux bornes de l'enroulement shunt est identique à la tension aux bornes de l'armature. Cependant, l'enroulement shunt est enroulé à l'aide d'un fil fin comportant un grand nombre de tours ; cette configuration se traduit par une résistance élevée, limitant ainsi le courant d'excitation qui le traverse à une valeur relativement faible.
3. Moteur à courant continu excité en série {{1} : les circuits sont connectés en série, ce qui entraîne une division de tension ; l'enroulement d'excitation est connecté en série avec l'induit. Par conséquent, le champ magnétique au sein de ce type de moteur varie considérablement en réponse aux modifications du courant d’induit. Pour minimiser les pertes de puissance et les chutes de tension dans l'enroulement d'excitation, sa résistance doit être maintenue aussi basse que possible ; par conséquent, l'enroulement en série d'un moteur à courant continu est généralement enroulé à l'aide d'un fil épais comportant un nombre de tours relativement petit.
4. Moteur à courant continu à excitation composée {{1} : le flux magnétique à l'intérieur de ce moteur est généré par les courants d'excitation circulant à travers deux enroulements distincts.
