Un moteur à courant continu est un moteur électrique qui convertit l’énergie électrique continue en énergie mécanique. En raison de ses excellentes caractéristiques de contrôle de la vitesse-, il est largement utilisé dans les systèmes d'entraînement électrique. En fonction de leurs méthodes d'excitation, les moteurs à courant continu sont classés en trois catégories : à aimant permanent, à excitation séparée et à auto-excitation-. La catégorie auto-excitée-est subdivisée en trois types : shunt, série et composé.
Lorsqu'une source d'alimentation CC fournit du courant à l'enroulement d'induit via les balais, les conducteurs situés sous le pôle Nord (N) du stator transportent le courant circulant dans une direction uniforme ; selon la règle de la main gauche-, ces conducteurs subissent un couple-dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. De même, les conducteurs situés sous le pôle sud (S) du stator transportent également un courant circulant dans la même direction et, selon la même règle de gauche-, sont également soumis à un couple-dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Par conséquent, l'ensemble de l'enroulement d'induit-c'est-à-dire le rotor-tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre-, convertissant ainsi l'énergie électrique CC d'entrée en énergie mécanique délivrée au niveau de l'arbre du rotor. Le moteur se compose de deux composants principaux : un stator et un rotor. Le stator comprend la base, les pôles magnétiques principaux, les interpôles, l'ensemble balais et d'autres éléments ; le rotor (induit) se compose du noyau d'induit, de l'enroulement d'induit, du collecteur, de l'arbre rotatif, du ventilateur de refroidissement et des pièces associées.
